Resumo: Este projeto propõe uma contribuição para o estudo de sistemas de navegação para veículos elétricos autônomos. Neste trabalho, o principal objetivo é introduzir sistemas de sensoriamento a um veículo elétrico, incluindo computador e câmera, para permitir a navegação autônoma e com segurança. Para isso serão investigados diversos tipos de sensores com o objetivo de detectar obstáculos e evitar colisões. Adicionalmente será introduzido sistema de visão computacional, com processamento de imagens realizado por meio do software LabVIEWTM de forma a identificar o percurso a ser percorrido e com isso permitir a movimentação autônoma.

Ricardo Carvalho do Carmo Junior 1; Cesar Augusto PifaiaCipelli1; Pedro Henrique Pontes Gonçalves 1; Matheus Nogueira Nonato de Oliveira 1; Wânderson de Oliveira Assis 2; Marcelo Marques Gomes21 Aluno de Iniciação Científica da Escola de Engenharia Mauá (EEM-CEUN-IMT); 2 Professor(a) da Escola de Engenharia Mauá (EEM-CEUN-IMT).

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